【盘中宝】特斯拉最新自动驾驶硬件或将搭载这一产品，可部分替代激光雷达，这家公司相关产品已完成研发开始对接客户

财联社资讯获悉，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据报道，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍，其内部CPU内核从12个增加到20个，最大频率为2.35GHz，TRIP内核的数量从2个增加到3个，最大值为2.2GHz（目前HW3.0芯片主频为2GHZ）。此外，在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达（国海证券研报认为可能为高精度4D毫米波雷达），而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。新的高分辨率雷达传感器，新的更高像素、更多数量的摄像头传感器以及更强性能的计算平台有望较大程度地提升特斯拉FSD的驾驶体验。

一、可部分替代低线束激光雷达

相对传统毫米波雷达，4D成像雷达使用多输入多输出（MIMO）天线阵列对周围环境进行高分辨率感知，在距离、速度、方位的三维信息基础上增加了高度信息，并在角度、速度分辨率均有所提升，可初步判定静止物体与车辆的位置关系，弥补了传统毫米波雷达的性能短板，有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项，此前上市的上汽飞凡R7就采用了激光雷达+4D成像雷达等组成的像素级点云融合方案。

4D毫米波雷达相对激光雷达优点在于：①多普勒效应直接测速，精度高；②环境适应能力能好，穿云透雾以及穿雨效果更好，也不受光线的影响；③成本更低，4D毫米波雷达的传感器都是基于硅基的c模式的传感器，成本可以做得更低。4D毫米波雷达可以在高度方向与激光雷达做到类似的角分辨率，但是低线束激光雷达在水平方向的角分辨率仍要比现有的4D雷达高出1个数量级，但是这个指标并不能代表全部的感知能力，在一些方面4D毫米波雷达表现并不差。4D毫米波雷达与摄像头的结合使用是一种很好的低成本的中短距感知方案，结合高线束的远距激光雷达负责远端感知，形成完整的感知方案。申万宏源认为在成本要求高的项目上，4D成像毫米波雷达会部分替代低线束的激光雷达。

二、将从2023年初开始小规模前装导入

中信建投分析指出，根据高工智能汽车研究院，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，2024年定点/搭载量有望突破百万颗。而特斯拉重拾雷达方案也表明，当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器前融合仍是未来的大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

三、相关上市公司：雷科防务、联合光电、南亚新材

雷科防务4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户。

联合光电目前的毫米波雷达产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。

南亚新材推出的高耐热性、低损耗材料，已在H公司的MDC智能驾驶计算平台、4D毫米波雷达等项目中认证。

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